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Die private Homepage von Armin Hornung

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Hier gibt es Verschiedenes oder Nützliches aus meinem Informatik-Studium. Aktuelleres gibt es auf meiner Uni-Homepage. Übungsblätter und Lösungen kann man in der Fachschafts-Datenbank finden.

Unterseiten:

• Diplomarbeit
  Thema: Learning Policies for Reliable Mobile Robot Navigation (2008-2009, auf Englisch)
• Seminar Robot Navigation
  Zusammenfassung und Folien zum Thema "Spline-based Robot Navigation" (IROS 06)
• Studienarbeit
  Thema: Detecting Violations in Table Soccer Games Using Naive Bayes Classifiers (2007, auf Englisch)

Unterseiten nur in Englisch verfügbar:

• Computer Graphics
  At the University of Washington, Winter Quarter 07 (Prof. Zoran Popovic). Some artifacts created with projects done in this course, and a detailed description of the final project.
• Neurobotics
  At the University of Washington, Winter Quarter 07 (Prof. Yoky Matsuoka). The final design project aimed at controlling a robot arm with a data glove.
• Computer Security
  At the University of Washington, Autumn Quarter 06 (Prof. Yoshi Kohno). In a course project, we studied security and privacy related to Bluetooth.
• History of Computing
  At the University of Washington, Autumn Quarter 06